尋路“地下城”

　　——場(chǎng)景創(chuàng)新河北故事之一

　　一項(xiàng)新的導(dǎo)航技術(shù)，將實(shí)現(xiàn)行走復(fù)雜的城市地下而不迷失。

　　這項(xiàng)技術(shù)，來自雄安，獲得2024年度河北省技術(shù)發(fā)明獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)。

　　不久前，記者來到雄安新區(qū)，跟隨北京郵電大學(xué)教授路兆銘，乘車進(jìn)入容東片區(qū)禮賢花園地下停車場(chǎng)。他打開“北郵室內(nèi)定位”的測(cè)試App，輸入目的地，導(dǎo)航很快規(guī)劃出一條路線，指引車輛精準(zhǔn)找到車位。

　　停車場(chǎng)內(nèi)，沒有錯(cuò)綜復(fù)雜的布線，只在通道拐角處建有一個(gè)不足10平方米的機(jī)房。

　　在這里，幾個(gè)掛在墻上的小盒子，構(gòu)成了地下導(dǎo)航系統(tǒng)的“心臟”。其中，北斗室內(nèi)分布單元，是世界首創(chuàng)。

　　世界領(lǐng)先的新技術(shù)、新產(chǎn)品，為什么能在雄安新區(qū)首試首用？

　　5月17日航拍的雄安新區(qū)容東片區(qū)。河北日?qǐng)?bào)記者劉光昱攝

　　路兆銘說，是“場(chǎng)景創(chuàng)新”讓需求和供給實(shí)現(xiàn)了雙向奔赴。

　　在雄安，有一座規(guī)模超大的“地下城”。僅容東片區(qū)地下就有約5萬個(gè)停車位，由95個(gè)小區(qū)的地下空間互連互通，面積400多萬平方米。

　　大規(guī)模開發(fā)地下空間，也帶來了新的課題。地面常用導(dǎo)航定位系統(tǒng)的衛(wèi)星信號(hào)被建筑物遮擋，偌大的停車場(chǎng)成了“迷宮”。

　　路兆銘團(tuán)隊(duì)一直在利用無線信號(hào)做感知定位領(lǐng)域深耕研究。2020年春天，他們信心滿滿，來到雄安，與鐵塔智聯(lián)河北有限公司組成研發(fā)團(tuán)隊(duì)，聯(lián)合攻關(guān)。

　　怎么將導(dǎo)航信號(hào)引入地下？

　　部署藍(lán)牙點(diǎn)位信標(biāo)、增設(shè)北斗導(dǎo)航基站、采用WiFi定位……兩個(gè)月里，一個(gè)又一個(gè)方案被提出，深入討論又被推翻。

　　無數(shù)次“頭腦風(fēng)暴”后，團(tuán)隊(duì)成員決定“就地取材”，利用現(xiàn)有的4G/5G室內(nèi)分布系統(tǒng)，在5G基礎(chǔ)設(shè)施上混搭北斗衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)，不用重建基礎(chǔ)設(shè)施，就能讓北斗信號(hào)“混”入5G信號(hào)，構(gòu)建出一個(gè)精準(zhǔn)的地下定位導(dǎo)航系統(tǒng)。

　　解決了北斗信號(hào)引入問題，又冒出導(dǎo)航定位精度問題。

　　在室外，利用北斗信號(hào)進(jìn)行定位的精度約為10米，但在地下環(huán)境，停車場(chǎng)的兩個(gè)相鄰路口距離往往不足10米。

　　為提高定位精度，2021年春節(jié)過后，路兆銘帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)回到雄安，在這里“安營扎寨”。

　　優(yōu)化算法、改善模型……經(jīng)過近1年時(shí)間，研發(fā)團(tuán)隊(duì)嘗試了100多種不同類型的算法，終于找到了最適合的方案。

　　2022年6月，在雄安新區(qū)地下停車場(chǎng)，當(dāng)北京郵電大學(xué)研發(fā)團(tuán)隊(duì)成員傅彬第一次在手機(jī)屏上看到定位光標(biāo)跟著自己的腳步一步一步挪動(dòng)時(shí)，他興奮地跳了起來。

　　“這說明，我們的算法實(shí)現(xiàn)了地下空間‘車位級(jí)’精準(zhǔn)導(dǎo)航。”傅彬說。

　　為推動(dòng)成果快速走向市場(chǎng)，傅彬決定留在雄安，成立行道雄安科技有限公司，負(fù)責(zé)地下定位、導(dǎo)航項(xiàng)目的推廣應(yīng)用。

　　雖然技術(shù)先進(jìn)，但市場(chǎng)推廣、投融資對(duì)接成為新的難題。

　　2024年，傅彬和團(tuán)隊(duì)成員帶著“北斗+室分”定位導(dǎo)航解決方案，參加了首屆雄安未來之城場(chǎng)景匯大賽。

　　由于技術(shù)新、成本低、精準(zhǔn)度高，且方便在手機(jī)端安裝應(yīng)用，該項(xiàng)目在大賽中脫穎而出，拿到了超大規(guī)模地下空間定位導(dǎo)航技術(shù)賽道一等獎(jiǎng)。

　　“大賽結(jié)束后我們更忙了?！备当蛘f，研發(fā)資金有了后續(xù)支持，新區(qū)還幫他們對(duì)接了投資機(jī)構(gòu)和上下游企業(yè)，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)化發(fā)展。

　　去年7月，北京郵電大學(xué)、河北交通投資集團(tuán)有限公司、雄安新區(qū)改革發(fā)展局?jǐn)y手成立雄安空天信息研究院，為項(xiàng)目產(chǎn)業(yè)化提供服務(wù)和支持。省科技廳還積極搭建場(chǎng)景成果推薦機(jī)制，幫助對(duì)接省科技投資引導(dǎo)基金子基金。

　　傅彬和研發(fā)團(tuán)隊(duì)一起與百度地圖數(shù)次接洽、與“雄安行”App運(yùn)營團(tuán)隊(duì)不斷商談，現(xiàn)場(chǎng)調(diào)度、調(diào)整技術(shù)……目前，地下定位、導(dǎo)航已精準(zhǔn)到1至2米范圍，產(chǎn)品還在“雄安行”App開展公開內(nèi)測(cè)。今年下半年，將嵌入百度、高德等通用導(dǎo)航軟件，為更多市民和游客提供便利。

　　“雄安新區(qū)為技術(shù)創(chuàng)新提供了現(xiàn)實(shí)需求，更為創(chuàng)新技術(shù)應(yīng)用提供了極好的驗(yàn)證平臺(tái)。”傅彬說，借助雄安新區(qū)先進(jìn)的設(shè)計(jì)理念和豐富齊全的場(chǎng)景需求，新技術(shù)、新方法得到了轉(zhuǎn)化應(yīng)用。

　　如今，河南、山東、重慶等地也開始利用他們的技術(shù)進(jìn)行地下導(dǎo)航系統(tǒng)的部署和應(yīng)用。傅彬還與交通、采礦等單位進(jìn)行對(duì)接，希望將技術(shù)推廣應(yīng)用到隧道、井下等更多場(chǎng)景。（河北日?qǐng)?bào)記者 王璐丹 劉榮榮）